North Carolina State University heeft nieuwe technologie ontwikkeld om autonoom rijdende voertuigen te helpen samenvoegen op snelwegen
Een voorwaarde voor de wijdverbreide adoptie van autonoom rijdenvoertuigen is het vermogen om met complexe verkeerssituaties om te gaan, zoals invoegen in overbelaste secties aan het einde van snelwegsecties.
Onderzoekers van de North Carolina State University hebben een nieuwetechnologie die inschakelens software van autonoom rijden om te berekenenen sneller, waardoor het verkeer en de veiligheid in gesimuleerde autonoom rijdende voertuigsystemen worden verbeterd.
Ali Hajbabaie, assistent-professor civiele techniek, architectuur en milieutechniek aan de North Carolina State University, zei: "Op dit moment is het programma dat autonoom rijdende voertuigen helpt samenvoegen, gebaseerd op het vereenvoudigen van het rekenprobleem, zodat het snel kan worden opgelost. Daarom kunnen de voertuigen in realtime werken. Oversimplificatie creëert echter een nieuwe reeks problemen, aangezien scenario's in de echte wereld grotendeels complex zijn.
"Wij een gezamenlijk gedistribueerd algoritme ontwikkeld, welkeverdeelt in wezen een complex probleem in kleinere subproblemen en stuurt ze naar verschillende processors om problemen afzonderlijk op te lossen. Dezeproces, genaamd parallellisatie, verbetert de efficiëntie aanzienlijk.
Momenteel hebben de onderzoekers alleen detechnologie in simulaties, waar subproblemen worden gedeeld tussen verschillende kernen van dezelfde computersystemen. Als de autonoom rijdende voertuigen dit echter ooit hebben gebruikt?technologie op wegen worden deze voertuigen aangesloten opelk andere via internet en gezamenlijk deelproblemen berekenen.
Testens hebben bewezen dat de nieuwe technologie zeer effectief is in het verbeteren van het verkeer en de veiligheid. In termen van rekentijd ontdekten de onderzoekers dat:het stelt autonoom rijdende voertuigen in staat om in realtime complexe scenario's voor het samenvoegen van snelwegstroken uit te voeren bij matig en zwaar verkeer, en zelfs beter wanneer het verkeer zwaar is.
